傅利叶GR-2

更灵活、更强劲、更开放

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GRx系列新里程碑

基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈,GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升,满足各领域开发者、多元应用场景的需求

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GRx系列新里程碑
高效的结构设计

高效的结构设计

GR-2外观沿用初代仿生设计语言,进一步优化全身比例。整机内走线设计提升整体美观度,精简设计与模块化适配。全串联结构优化控制策略和性能,便于部署,维护控制算法。

身高

175 公分

体重

65 公斤

电池续航

2 小时
灵活的上肢操作

灵活的上肢操作

GR-2搭载新一代12自由度灵巧手,可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。同时支持多种示教方式,采集更多真实训练数据,弥补仿真与现实的差距。

VR遥操作控制

VR遥操作控制

拖拽示教

拖拽示教

上位机末端控制

上位机末端控制

强劲的运动控制

强劲的运动控制

全新版本的执行器FSA 2.0为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控,适配人体关节运动的仿生形态,有效降低硬件成本。

全身自由度

53

最大关节扭矩

380 N.m

步态行走速度

5 公里/小时

创新驱动,自主研发

傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发,选择最优技术路径,
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性、及环境感知能力。

12自由度灵巧手

12自由度灵巧手

实时感知抓握力度,调整抓取策略,实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

12个单手自由度

12个单手自由度

6个阵列式触觉传感器

6个阵列式触觉传感器

  • FSA 2.0执行器

    FSA 2.0执行器

    全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器,采用双编码器系统,精度翻倍。适配人体主要关节的运动仿生形态,实现高动态响应,更灵活,耐冲击。

  • Fourier Toolkit

    Fourier Toolkit

    基于主流编程语言,傅利叶形成一套开发接口方案,支持服务器-客户端模型的算法程序开发。通过封装一系列API,集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。降低开发门槛,简化过程,提高效率。

    平台支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架,为开发者提供详实的文档资源和快速响应的技术支持。

应用解决方案

傅利叶正在与多家企业方及科研机构展开合作,探索人形机器人在各个领域的可能性。目前GRx系列机器人已实现在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。

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