傅利叶GR-1

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第一台实现量产交付的
双足人形机器人

GR-1拥有高度仿生的躯干构型,覆盖人体主要自由度,具有优越的运动能力和敏捷性,是通用人工智能的理想载体。

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第一台实现量产交付的
双足人形机器人
高度仿生形态

高度仿生形态

GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计,能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。

身高

165 公分

体重

55 公斤
流畅的人机互动

流畅的人机互动

语音识别大模型确保 GR-1 可以自主识别对话需求, 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。

听觉传感器

听觉传感器

环形麦克风识音系统

视觉传感器

视觉传感器

深度相机Intel RealSense

稳定的运动能力

稳定的运动能力

由傅利叶自主研发的高性能执行器(FSA) 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体,为GR-1提供强大而灵活的运动能力。

全身自由度

44

步态行走速度

5 公里/小时

最大关节扭矩

230 N.m

创新驱动,自主研发

傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发,选择最优技术路径,
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性、及环境感知能力。

FSA执行器

FSA执行器

采用高度一体化设计,相比传统伺服系统,可大幅降低系统体积,提高性能可靠性。

高度一体化设计

高度一体化设计

大幅降低系统体积

大幅降低系统体积

提高性能可靠性

提高性能可靠性

  • 端到端环境感知技术

    端到端环境感知技术

    通过周身配备6个RGB摄像头,GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术,生成全局的环境视图,GR-1能全面感知周围环境,并对环境进行理解和预测。

    GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。

  • 灵巧手

    灵巧手

    通过周身配备6个RGB摄像头, GR-1 可 拥
    有 3 6 0 度 全 环 境 视 角。 结 合 B E V + Transformer+OCC技术,生成全局的环境视图,GR-1能全面感知周围环境,并对环境进行理解和预测。

    GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。

应用解决方案

傅利叶正在与多家企业方及科研机构展开合作,探索人形机器人在各个领域的可能性。
目前GR-1已实现在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。

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