ArmMotus™ EMU 上肢康复机器人
ArmMotus™ EMU是一款基于末端控制的三维上肢康复机器人，采用了创新的线驱传动方式，搭配混合串并连杆结构，并应用轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人自身运动过程中的惯量和摩擦力。基于傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台，模拟治疗师手上的柔顺力控动作，根据需求输出助力或者阻力，实现在三维空间内的运动控制、肌力及认知训练等，带来全新的康复评估和训练体验。
全铝双转轮
碳纤维连杆
无级锁定关节
快拆臂托
柔性钢绳
可旋转底座
电动升降柱
柔顺力控，功能丰富
ArmMotus™ﾠEMU支持坐站位训练，可轻松切换左右手。丰富多样的训练方案，促进上肢肌力、运控控制能力、关节活动度等多项功能改善，让康复治疗更高效。
动态重力补偿
结合实物训练
双上肢协同训练
肌力训练
不同等级的阻力训练实现肌力强化
上肢ROM训练
肩胛骨、肩关节、肘关节ROM训练
ADL训练
日常生活动作训练
认知训练
感知觉、注意力、记忆力等训练
运动控制能力训练
精准靶向性训练
双上肢协同训练
双上肢对称/非对称协同运动
情景互动，实时互动
精准力控模拟丰富力学效果，各类训练模式结合多元化的训练场景，增加训练趣味性和沉浸感，提高用户康复训练积极性。实时的视觉反馈，直观提示用户正确发力，强化其神经肌肉控制能力。
运动控制训练
ADL训练
快速反应力训练
ROM训练
肌力训练
双上肢协同训练
定制化上肢训练动作轨迹
EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹。治疗师可以根据不同用户的训练目标进行选择，自定义训练处方，帮助用户恢复上肢功能，改善神经可塑性。
对角线运动（右下至左上）
对角线运动（左下至右上）
肩关节后伸
肩关节内收
肩关节内收内旋
肩关节内收外旋
肩关节前屈
肩关节外展
肩关节外展内旋
肩关节外展外旋
肘关节屈曲
肘关节伸展
康复期全覆盖
EMU适用于神经或肌骨损伤等导致的上肢功能障碍的用户。基于力反馈技术平台，通过感知用户用力程度按需提供助力或阻力，满足康复早期至中后期，上肢肌力0~5级的用户。
神经损伤
肌肉骨骼损伤
老年人
儿童
被动模式（0级肌力）
实现大脑意识激发
助力模式（1-2级肌力）
诱发用户主动参与
主动模式（3级肌力）
优化上肢粗大运动
抗阻模式（4-5级肌力）
挑战进阶难度水平
训练全程有量可循
EMU集评估与训练于一体，可精确量化用户的每个动作，将用户的肌力、认知、活动范围、运动控制能力等数据可视化。训练结束后自动生成分析报告，方便治疗师随时跟踪训练进度，为康复治疗计划的调整提供数据参考。
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