六轴运动平台
高度真实地模拟各类场景
动态减重
双带自适应跑台
立体环绕声场
180°柔性环形LED屏
营造沉浸式虚拟情景互动氛围
运动捕捉系统
六维测力台
表面肌电系统

训练测试,一举两得

傅利叶智能机器人运动量化研究实验平台集仿生机器人训练与测试于一体,量化机器人运动能力,创造多元科研环境。

更注重机器人的拟人运动能力

傅利叶智能机器人运动量化研究实验平台融入康复医学和生物力学的理念,创造性地构建了一套以人类为基准的机器人运动能力及行为交互训练体系。

通过对六轴运动平台、自适应跑台和动态减重系统的有机整合,为机器人站立、行走、跳跃、跑步、越障等运动训练提供从静平台到动平台、从简单干扰到多维复杂扰动的多元训练环境。
LED柔性环屏和立体环绕声场模拟多种复杂的声光环境,用以训练机器人的图像识别、环境交互、逻辑判断等行为交互能力。
六维测力台、压力分布系统、运动捕捉系统和多种机器人传感检测系统在整个训练过程中提供数据支撑,构建反馈回路,形成逻辑闭环,加快机器人的学习速度。

控制与数据采集中枢
为机器人赋予“人格”

集成30多种功能模块,通过硬件和软件层面的双重链接,将不同的数据监测系统和动力驱动模块有机整合在中枢控制系统中,实现时间与空间上的多维联动控制,构建多通道数据回路,实现协同控制与数据反馈的逻辑闭环。

动静态平衡 步行速度 抗干扰步行 障碍识别

模拟多种颠簸环境,训练机器人自平衡站立能力。

模拟多种颠簸环境,训练机器人自平衡站立能力

增加随机动态干扰,强化机器人步行时的动态稳定性

提供复杂路况环境,锻炼机器人自主避障及寻路能力

人形机器人平衡能力训练场景
人形机器人步行训练场景
机器狗步行训练
四组机器人进行训练