本文为EMU相关研究进展，更新于墨尔本大学官网，原文链接如下：

EMU robot arms up stroke patients for rehabilitation (unimelb.edu.au)

傅利叶智能产品研发和临床应用团队、墨尔本大学工程与信息技术学院（University’s Faculty of Engineering and Information Technology）机械与机电工程师团队、皇家墨尔本医院（Royal Melbourne Hospital）临床专家，合作开发了一款革命性的康复机器人——ArmMotus™ EMU三维上肢康复机器人。

EMU适用于医院和康复诊所场景，可根据患者的不同预后程度及训练需求，提供不同训练模式和按需辅助等级，并兼容多种上肢康复动作。它可适用于康复的超早期，直到康复后遗症期，提升长期康复效果。

在与皇家墨尔本医院研究人员合作多年后，团队于2016年得出结论，现有的上肢外骨骼康复系统存在以下两个主要缺陷：①操作过于复杂，临床兼容性不高；②患者可训练动作有限。

康复机器人设备潜力巨大，可根据患者的康复需求，逐步提升训练强度。但大多数现有康复设备尚未围绕“终端用户输入（end-user input）”进行设计和开发。而EMU关注到了这个应用空白，最终成品积极迎合了医生和患者的临床反馈。

墨尔本大学机械工程系的项目负责人Vincent Crocher博士表示：“终端用户输入的考量是康复机器人设计需要注重的关键因素，因为在临床中，治疗师可支配的设备操作时间很有限。”

墨尔本大学机械工程学院Denny Oetomo教授、Ying Tan教授和Justin Fong博士等多位学术造诣很深的专家们，都参与了EMU的设计和开发工作。

EMU拥有极简化的操作设计，适用于中风和其他疾病导致上肢活动受限的患者。通过EMU，患者可完成多种动作训练和作业治疗。参与EMU开发的作业治疗师Marlena Klaic博士表示，EMU可以显著改善大多数中风患者的康复效果。

“EMU最令人兴奋的特点之一是其与‘真实’物体的高度兼容性，这是任务导向性训练（task-specific practice）的基本组成部分，也是临床医生非常期望的功能。以拿起一杯水为例，EMU可以辅助患者进行高频次的重复持物训练，以实现贴近现实生活的作业治疗。”Klaic博士说道。该团队目前正在St Vincent医院进行一项新的实验，以研究这种任务导向性训练对设备可用性的影响，从而进一步探讨设备的可优化潜力。

EMU已入驻国内及海外多家医疗机构，荣获2022年度德国红点设计奖、iF设计奖、Good Design日本优良设计奖等。近期，EMU荣获2023 IERA大奖，该奖项由IEEE机器人与自动化协会（IEEE/RAS）和国际机器人联合会（IFR）共同主办，旨在表彰具有创新想法的发明者，以及将这些想法转化为世界一流产品的企业家。