传统轮椅只能在平坦的路面移动，而能适应不同路况的腿式机器人在速度和便捷性上略显逊色。苏黎世联邦理工学院的九名学生对这一问题进行了探究，设计出一款兼具轮式和腿式机器人优点的新型机器人——双足轮腿机器人。

从外观来看，这款机器人像是两条腿踩着 “风火轮”，它的工作状态也确实如此。

这款机器人有两条仿生机械腿，每条腿配备一个电动轮，腿的弯曲部位有一组弹簧，可以支撑整个机器人。当遇到障碍物时，它会减速，并“蹲下”使弹簧加载，然后通过做出向前向上跳跃的动作，跳过障碍物。拥有这一技能，该机器人甚至可以轻松地爬楼梯。

此外，由于其双腿能够相互独立弯曲，在穿越崎岖地形时，机器人仍能保持平衡。这一特点还使它在受到撞击时依然保持站立状态。

搭载摄像头、距离传感器、景深传感器等元件，该机器人具备极高的自主性，可以对环境进行数据采集和建模，实现自主导航，也可实现全自主充电。其最大速度达12公里/小时，最大载重10公斤，单次充电可使用8小时。

该机器人采用简单、紧凑和模块化的设计，这种设计方式为自定义传感器和多种有效载荷留出了足够的空间，用户可以为其配备额外的传感器和载荷。

该机器人目前主要应用于以下几个领域：通过3D激光扫描仪对设施和工作场所进行数字建模；按照设定进行定期定点巡逻，远程检查现场；搭载探地雷达（GPR）探测基础设施（桥梁、高速公路和机场等）的结构完整性等。

这款机器人的模块化和多功能性，使它能够完成各种各样的任务，这个设计思路未来或许可用于轮椅的设计研发，提高轮椅使用者的生活便利性。

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